Palletizado de bolsas o cajas con robots o sistema de ejes cartesianos.
• Proyecto, instalación y puesta en marcha
• Construcción de periféricos:
– Grippers
– Cintas transportadoras para producto y para pallets
– Desapiladores y alimentadores de pallets
– Alimentadores de cartones separadores
– Estrichadora de pallets
– Cerramientos con seguridad
En esta aplicación el robot tiene la misión de armar las cajas madre. Además, suma las funciones colocación de los estuches dentro de estas cajas y , una vez cerradas, las cajas madre son ubicarlas sobre el pallet:
• El brazo toma de a una las cajas madre vacías que están ubicadas en la pila y con movimientos adecuados, la abre y la ubica sobre el cuerpo de la armadora.
• Mientras tanto la cinta transportadora van acumulando los estuches que provienen de la estuchadora automática.
• El brazo robótico toma los estuches acumulados y los ubica en el interior de la caja madre.
• La caja llena sigue avanzando doblándose las orejas superiores y encintándose.
• Por último, la caja avanza hasta donde nuevamente es tomada por el brazo robótico y la ubica sobre el pallet.
Robot colocando estuches dentro de la caja
