Palletizado de bolsas o cajas con robots o sistema de ejes cartesianos. • Proyecto, instalación y puesta en marcha • Construcción de periféricos: – Grippers – Cintas transportadoras para producto y para pallets – Desapiladores y alimentadores de pallets – Alimentadores de cartones separadores – Estrichadora de pallets – Cerramientos con seguridad
En esta aplicación el robot tiene la misión de armar las cajas madre. Además, suma las funciones colocación de los estuches dentro de estas cajas y , una vez cerradas, las cajas madre son ubicarlas sobre el pallet: • El brazo toma de a una las cajas madre vacías que están ubicadas en la pila y con movimientos adecuados, la abre y la ubica sobre el cuerpo de la armadora. • Mientras tanto la cinta transportadora van acumulando los estuches que provienen de la estuchadora automática. • El brazo robótico toma los estuches acumulados y los ubica en el interior de la caja madre. • La caja llena sigue avanzando doblándose las orejas superiores y encintándose. • Por último, la caja avanza hasta donde nuevamente es tomada por el brazo robótico y la ubica sobre el pallet.