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Fin de línea de cajas


En esta aplicación el robot tiene la misión de armar las cajas madre. Además, suma las funciones colocación de los estuches dentro de estas cajas y , una vez cerradas, las cajas madre son ubicarlas sobre el pallet:
• El brazo toma de a una las cajas madre vacías que están ubicadas en la pila y con movimientos adecuados, la abre y la ubica sobre el cuerpo de la armadora.
• Mientras tanto la cinta transportadora van acumulando los estuches que provienen de la estuchadora automática.
• El brazo robótico toma los estuches acumulados y los ubica en el interior de la caja madre.
• La caja llena sigue avanzando doblándose las orejas superiores y encintándose.
• Por último, la caja avanza hasta donde nuevamente es tomada por el brazo robótico y la ubica sobre el pallet.

Robot abriendo caja madre

Robot colocando estuches dentro de la caja


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