![](https://mail.carmat.com.ar/wp-content/uploads/2021/11/armado-de-cajas-1.jpg)
Armadora de cajas madre
En este caso, la armadora de cajas madres trabaja con el brazo robótico. Este brazo suma las funciones de palletizado de cajas (También equipo mecánico, sin brazo robótico).
• Este brazo toma de a una las cajas madre vacías que están ubicadas en la pila y con movimientos adecuados, la abre y la ubica sobre el cuerpo de la armadora.
• Un sistema de palancas dobla las orejas inferiores.
• Mientras tanto la cinta transportadora van acumulando los estuches que provienen de la estuchadora automática.
• El brazo robótico toma los estuches acumulados y los ubica en el interior de la caja madre.
• La caja llena sigue avanzando doblándose las orejas superiores y encintándose.
• Por último, la caja avanza hasta donde nuevamente es tomada por el brazo robótico y la ubica sobre el pallet.
![](https://carmat.com.ar/wp-content/uploads/2021/11/Estuchadora-en-planta-1-300x169.jpg)
![](https://carmat.com.ar/wp-content/uploads/2021/11/palletizado-1024x470.jpg)